반응형 냅랩1 06. 인공신경망예시 _자율주행차 (마지막 회) 자율주행차 요즘 언론에 소개되거나 상용화된 자율주행차는 도로의 차량과 사람은 물론 표지판을 인식하는 등 복잡한 기능을 포함하고 있는 만큼, 그 구조를 이해하기 어렵습니다. 하지만 초기의 자율주행차는 기능이 단순하고 구조를 이해하기도 쉽습니다. 초기 자율주행차 중에서도 ‘카네기 멜론 대학(Carnegie Mellon University)’에서 개발한 ‘냅랩(LAVLAB, NAVigation LABoratory)’은 자율주행차의 개발에 인공 신경망을 이용했습니다. 냅랩은 사람이 탑승할 수 있었던 최초의 자율주행차로, ‘냅랩 1’과 ‘냅랩 2’가 개발됐습니다. 냅랩 1은 1980년대 말, 냅랩 2는 1990년대 초에 개발됐는데, 당시 컴퓨터, 카메라 등과 같은 장비의 성능이 제한돼 자동차의 크기도 크고 속도도.. 2022. 7. 15. 이전 1 다음 반응형
