반응형 과학·공학/<AI 상식사전>7 06. 인공신경망예시 _자율주행차 (마지막 회) 자율주행차 요즘 언론에 소개되거나 상용화된 자율주행차는 도로의 차량과 사람은 물론 표지판을 인식하는 등 복잡한 기능을 포함하고 있는 만큼, 그 구조를 이해하기 어렵습니다. 하지만 초기의 자율주행차는 기능이 단순하고 구조를 이해하기도 쉽습니다. 초기 자율주행차 중에서도 ‘카네기 멜론 대학(Carnegie Mellon University)’에서 개발한 ‘냅랩(LAVLAB, NAVigation LABoratory)’은 자율주행차의 개발에 인공 신경망을 이용했습니다. 냅랩은 사람이 탑승할 수 있었던 최초의 자율주행차로, ‘냅랩 1’과 ‘냅랩 2’가 개발됐습니다. 냅랩 1은 1980년대 말, 냅랩 2는 1990년대 초에 개발됐는데, 당시 컴퓨터, 카메라 등과 같은 장비의 성능이 제한돼 자동차의 크기도 크고 속도도.. 2022. 7. 15. 05. 머신러닝 강화 학습 예시 _탁구, 팬케이크, 벽돌깨기 탁구, 팬케이크, 벽돌 깨기 머신러닝 강화학습은 학습에 ‘보상(Reward)’을 이용합니다. 사리사욕이 없는 인공지능을 대상으로 보상을 통해 학습시킨다는 말이 쉽게 이해되지 않을 것입니다. 인공지능에게 제공하는 보상은 사람의 기준과는 차이가 있습니다. 여기서는 인공지능에게 ‘탁구’, ‘팬케이크 뒤집기’, ‘벽돌 깨기’를 학습시키는 사례를 이용해 강화학습에 대해 알아보겠습니다. 머신러닝을 활용하기 전, 탁구를 하는 로봇을 만들기 위해서는 모든 경우의 수에 대한 움직임을 명확하게 프로그램으로 작성해야만 했습니다. ‘공이 어떤 각도에서 어떤 속도로 올 때는 로봇이 어떻게 팔을 움직여 어떤 속도로 공을 치라.’는 식으로 말이죠. 하지만 이를 프로그래밍하는 것은 거의 불가능에 가까웠습니다. 탁구를 하면서 발생할 .. 2022. 7. 14. 04. 머신러닝이란? _머신러닝과 전통적인 프로그램의 차이 ‘머신러닝(Machine Learning, 기계학습)’이라는 용어는 1959년, 컴퓨터 과학자 ‘아서 사무엘(Arthur L. Samuel)’이 처음 사용했습니다. 아서 사무엘은 머신러닝을 “컴퓨터가 명시적으로 프로그램되지 않고서도 학습할 수 있도록 하는 연구 분야이다.”라고 정의했습니다. 정의만 봐서는 이해가 잘 안 되죠? 머신러닝을 프로그래밍과 비교해 봅시다. 기존의 프로그래밍은 ‘A라는 입력에 B라는 조건이 성립하면 Y를 출력한다.’라는 것을 사람이 작성하는데, 머신러닝은 ‘A라는 정보가 입력될 때 정답이 Y가 되는 조건 B’를 기계(인공지능)가 찾을 수 있도록 학습시킵니다. 집의 가격을 예측하는 프로그램과 머신러닝을 비교하면 좀 더 쉽게 이해할 수 있습니다. 전통적인 프로그래밍의 경우, 사람이 집.. 2022. 7. 13. 03. 고인을 되살리는 인공지능 _불쾌한 골짜기 영국 TV 드라마 ‘블랙 미러(Black Mirror)’ 시즌 2의 ‘돌아올게(Be Right Back)’ 편에는 죽은 남편이 인터넷에 남긴 글 등을 이용해 남편을 닮은 챗봇을 만들어 서로 대화하는 내용이 나옵니다. 가까운 미래, 발전한 첨단 기술과 사람의 본성에 관해 이야기하는 블랙 미러 속의 내용은 이미 현실이 돼 있습니다. 2021년 7월, 미국의 일간 신문인 「샌프란시스코 크로니클(San Francisco Chronicle)」에는 세상을 떠난 애인인 ‘제시카(Jessica Pereira)’와 챗봇을 통해 대화한 ‘조슈아(Joshua Barbeau)’라는 남자의 이야기가 보도됐습니다. 23살의 나이로 세상을 떠난 제시카를 못 잊어 생전에 남긴 제시카의 데이터를 바탕으로 챗봇을 만들어 대화를 나눈 조.. 2022. 7. 12. 02. 인공지능 기술 발전에 따른 변화 _사라지는 일자리, 생기는 일자리 버스 안내원이라는 직업을 아시나요? 지금은 버스 요금을 카드로 지불하고 정류장 정보는 방송으로 제공하지만, 예전에는 이런 일을 버스 안내원이 담당했습니다. 버스 안내원은 버스요금을 받거나 거스름돈을 계산하고 다음 정류장을 안내하며 때로는 만원 버스의 승객을 버스 안으로 밀어넣어 더 많은 사람을 태우는 일을 했습니다. 하지만 버스 안내원은 버스 안내 방송과 하차벨, 자동문이 도입되면서 1989년부터 역사 속으로 사라졌습니다. 그후 2006년에 이르러 역사 속으로 사라졌던 버스 안내원이 다시 등장했습니다. 충남 태안군에서 추억을 되살려 관광 자원으로 활용하고 노약자의 승·하차를 돕기 위해 버스 안내원 제도를 다시 도입한 것이죠. 현재 노인 인구가 많은 농촌 지역을 중심으로 버스 안내원을 도입하는 지역이 늘고.. 2022. 7. 10. 01. 이미 내 삶 속에 들어온 인공지능 _인공지능 활용 사례 사람들은 대개 ‘인공지능’이라고 하면 자율주행, 인공지능 로봇, 인공지능 작곡가, 인공지능 발명가와 같이 거창한 것을 떠올리지만, 우리들은 이미 인공지능과 함께 생활하고 있습니다. 다만 피부로 느끼고 있지 못할 뿐이죠. 우리가 일상적으로 사용하고 있는 인터넷 검색 엔진에도 인공지능이 적용됩니다. 예를 들어 검색창에 검색어를 입력하면 이와 관련된 추천 검색어나 연관 검색어가 나타나는데, 이에는 인공지능 기술 중 ‘*자연어 처리(NLP, Natural Language Processing)’라는 개념이 적용돼 있습니다. 입력된 단어와 연결될 단어의 확률을 계산해 가장 연관성이 높은 단어를 제시하는 것이지요. 검색 엔진의 키워드 추천 서비스 자연어 처리는 사람이 사용하는 언어를 컴퓨터가 처리할 수 있도록 해 주.. 2022. 7. 8. 00. <AI 상식사전> 연재 예고 인공지능, 전공은 아니지만 궁금했어요 아, 인공지능이요? 존 메카시가 다트머스 회의에서 처음 언급했죠. 이제…. 여유 있게 아는 척할 수 있습니다. 자율주행차는 누구한테 운전을 배웠을까? 넷플릭스는 내 취향을 어떻게 알았을까? 내 직업이 인공지능으로 대체될 확률은 얼마나 될까? 궁금했지만, 배우고 싶지는 않았던 인공지능. 비전공자도 이해할 수 있도록 상식 수준으로 풀어 설명합니다. 이 책은 평소 인공지능에 대해 알고 싶지만 깊이 있게 공부하기에는 부담스러웠던 사람들을 위한 것입니다. 인공지능은 이미 우리 삶 속에 깊숙이 들어와 있습니다. 인터넷 쇼핑을 할 때, 자동차 내비게이션을 사용할 때, 기계 번역을 사용할 때 등 일일이 나열하기도 힘듭니다. 인력거가 자동차로 대체되고 사람의 노동이 포크레인으로 대체.. 2022. 7. 7. 이전 1 다음 반응형
